甚麼是「水壓體力學」？

利用兩個膠針筒和一條膠管，可用作解釋水壓體力學的原理：

1. 把其中一個膠針筒注滿水。
2. 接駁膠管後，把另一端放入水中。
3. 把注了水的膠針筒的水推出把膠管的空氣排出，再抽滿水至膠針筒和膠管內。
4. 把膠管的另一端接駁至另一支膠針筒，簡單的水壓動力裝置就完成了。

只要推壓注滿水的針筒，水便從針對走到另一針筒，產生水壓來推動另一針筒移動，整個過程就是能量轉移，力量由一端傳至另一端，而另一端所接收的受力和施力差不多。

機器人手臂內藏科學

液壓機器人手臂是運用了「流體力學」的「帕斯卡原理」，在密閉容器中，靜止流體的某一部分發生壓力變化，它會毫無損失地傳送至流體的各部分和容器的內壁。

當施力於A的活塞，會使膠針筒B內受到壓力，而膠針筒B所受的壓力會傳到膠管C內，再傳至膠針筒D內，實際上B、C和D所受的壓力是相同的。

 

液壓機臂工程手運作

液壓機器人手臂的好處是在不需要連接電池或電動機，只需透過操作控制桿接駁氣缸及膠管，再施加力到盛滿液體的氣缸，就可改變「水壓」來操作的機器人手臂不同關節的活動。

在液壓機器人手臂中，由五組水壓動力裝置組成，控制機器人手臂不同部分的活動。在機械工具中，經常會用滑塊機械和搖桿機械配合運用來令關節活動。

液壓機器人手臂就是利用水壓動力裝置來取代滑塊機械和搖桿機械。

 

當每個控制桿都連接著針筒型的液壓筒，利用推拉的方式可改變液壓。此外，若把推桿改成鋸齒狀，能夠配合不同的齒輪組使用，有助做出不同的功能。例如機械鉗的開合效果。

在日常生活中，有很多用品都會應用液壓式或氣壓式的機械原理，控制巴士和港鐵列車車門的開關，以及油壓式門鉸就是運用了此原理。



組裝教學


WI143迷你液壓手臂機器人